[发明专利]编码器有效
| 申请号： | 201710043699.3 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106989762B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 奥村宏克;斋藤丰;上甲均 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种在使用磁阻元件的编码器中适当反应补偿并提高精度的技术。编码器具备磁阻元件(10)和控制部(20)。控制部(20)具备ADC(21)、角度计算部(22)以及补偿控制部(23)。角度计算部(22)通过ADC(21)从磁阻元件(10)获取A相信号以及B相信号，并计算磁体(50)的角度位置。补偿控制部(23)根据A相信号以及B相信号计算利萨茹波形，并且从将圆形的利萨茹波形等分割而形成的规定的候补点使用连续的三点，并求出两条两点间的中垂线，将该交点计算为补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 | ||
【主权项】：
1.一种编码器，其特征在于，具备：磁体，所述磁体被磁化成NS的两极；磁传感器，所述磁传感器以与所述磁体相向的方式配置，并输出具有π/2的相位差的A相信号和B相信号；旋转量计算部，所述旋转量计算部基于所述A相信号和所述B相信号计算旋转量；以及补偿控制部，所述补偿控制部基于所述A相信号和所述B相信号，在直角坐标系上形成利萨茹波形，并基于所述利萨茹波形计算所述A相信号和所述B相信号的补偿，所述补偿控制部根据由在所述利萨茹波形所呈现的圆周上被均等地分割为规定的数量的候补点中的连续的三点形成的两个边的中垂线的交点检测补偿。
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