[发明专利]电动机控制装置

摘要

提供一种电动机控制装置。对机床或产业机械中的电动机(3)进行控制的电动机控制装置(1)具备：停电检测部(11)，其检测电源(2)的停电，该电源(2)供给用于驱动电动机(3)的电力；直流环节电压检测部(12)，其检测施加于放大器(5)的直流环节电压的值，该放大器(5)驱动电动机(3)；比较部(13)，其将直流环节电压的值与规定的阈值进行比较；转矩指令生成部(14)，其生成用于驱动电动机(3)的转矩指令；转矩限制值设定部(15)，其根据比较部(13)的比较结果来设定转矩限制值；以及转矩指令限制部(16)，其在停电检测部(11)检测出停电时将转矩指令限制为转矩限制值。

主权项

1.一种电动机控制装置，对产业机械中的电动机进行控制，该电动机控制装置的特征在于，具备：停电检测部，其检测电源的停电，该电源供给用于驱动电动机的电力；直流环节电压检测部，其检测施加于放大器的直流环节电压的值，该放大器驱动电动机；比较部，其将所述直流环节电压的值与规定的阈值进行比较；转矩指令生成部，其生成用于驱动电动机的转矩指令；转矩限制值设定部，在所述比较部的比较结果是所述直流环节电压的值小于所述规定的阈值的情况下，所述转矩限制值设定部设定能够抑制所述直流环节电压的减少的第一转矩限制值来作为针对电动机减速时的转矩的限制值，在所述比较部的比较结果是所述直流环节电压的值为所述规定的阈值以上的情况下，所述转矩限制值设定部设定第二转矩限制值来作为针对电动机减速时的转矩的限制值；以及转矩指令限制部，其在所述停电检测部检测出停电时将所述转矩指令限制为所述转矩限制值设定部所设定的转矩的限制值，其中，所述第二转矩限制值的绝对值比所述第一转矩限制值的绝对值大。