[发明专利]一种起落架安装车在审
| 申请号： | 201710043974.1 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106742043A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张昌明;贺洋洋;陈纯 | 申请（专利权）人： | 陕西理工学院 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10;B60P3/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 常娥 |
| 地址： | 723000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起落架安装车，包括车体，车体上设有Y并联机构，Y并联机构上设有X并联机构，X并联机构上设有Z轴调姿安装机构；Z轴调姿安装机构包括设置在圆弧滑块上的调姿底板，调姿底板上固定有3‑PRS空间并联机构，3‑PRS空间并联机构包括固定在调姿底板上的三个升降柱，三个升降柱分别通过铰接的方式共同连接有托架，托架上固定有两个托架固定座，调姿底板上还固定有顶升柱，顶升柱顶部设有起落架夹具。本发明起落架安装车，采用3‑PRS空间并联机构，调节起落架绕X、Y轴方向旋转以及沿Z轴方向运动的结构部件，再配合X与Y向运动机构与回转机构共同实现了起落架在三维空间内的6自由度调节功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起落架 装车 | ||
【主权项】：
一种起落架安装车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)上设有Y并联机构，Y并联机构上设有X并联机构，X并联机构上设有Z轴调姿安装机构。
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