[发明专利]一种便于调节的四爪抓手

摘要

本发明公开了一种便于调节的四爪抓手，包括主架，所述主架的底部焊接有支撑板，所述主架的顶部表面固定安装有气缸，所述气缸的传动轴两侧通过铰接件铰接有连杆，所述连杆的端部设有空腔，且空腔的两侧滑动连接有移动块，所述移动块之间通过方形支座固定安装有推杆，所述推杆的两端通过滚动轴承均固定连接有摇杆，所述摇杆的内部设有空腔，且空腔的两侧也滑动连接有移动块，所述移动块之间通过轴承座固定安装有贯穿支撑板两端的轴承，所述摇杆的底部通过连接件固定安装有可调压头。该装置结构简单，设计合理，操作方便，便于调节，安全稳定，成本低，具有良好的通用性，有利于推广和普及。

主权项

一种便于调节的四爪抓手，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的底部焊接有支撑板(8)，所述主架(1)的顶部表面固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的传动轴两侧通过铰接件铰接有连杆(3)，所述连杆(3)的端部设有空腔，且空腔的两侧滑动连接有移动块(4)，所述移动块(4)之间通过方形支座固定安装有推杆(5)，所述推杆(5)的两端通过滚动轴承均固定连接有摇杆(7)，所述摇杆(7)的内部设有空腔，且空腔的两侧也滑动连接有移动块(4)，所述移动块(4)之间通过轴承座固定安装有贯穿轴承座(8)两端的轴承(10)，所述摇杆(7)的底部通过连接件固定安装有可调压头(9)。