[发明专利]一种开关柜电动操作工具智能控制方法有效
| 申请号： | 201710045074.0 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106712617B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 连晖;陈群伟;张婷婷;叶景;黄娟娟;胡廷辉 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司宁德供电公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350003 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种开关柜电动操作工具智能控制方法，建立常规的PID模型，得到电机控制参数，然后建立模糊控制器，利用电机在各种操作情境下的的电流，转速采样值作为传递参数，从而得出相应的操作情景。本发明所提供的一种开关柜电动操作工具智能控制方法，具外速度环，内电流环的双闭环控制，利用常规PID算法与模糊控制结合，针对手车开关在操作过程中出现卡涩、闭锁或者操作工具脱离锁扣的情景进行参数对比，从而针对不同的操作情景，操作工具能做出正确的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开关柜 电动 操作 工具 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种开关柜电动操作工具智能控制方法，其特征在于，按照如下步骤实现：步骤S1：建立预设操作情境下的PID模型，得到每种预设操作情景对应的电动操作工具电机控制参数，并根据所获取的电机控制参数建立模糊PID控制器；步骤S2：获取电动操作工具电机的实际转速，并与所述步骤S1中电机控制参数中的预设转速相减，得到转速差值，根据该转速差值获取转速差值变化量；步骤S3：获取电机实际电流，并与该转速差值变化量相减，获取电流差值，根据该电流差值获取电流差值变化量；步骤S4：将所述转速差值变化量、所述电流差值、所述电流差值变化量进行模糊化，然后清晰化，输出Δkp以及Δki，其中，Δkp为比例环节，Δki为积分环节；步骤S5：将所述电流差值、所述电流差值变化量以及Δkp与Δki送入所述模糊PID控制器，输出电动操作工具电机的输入电流。
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