[发明专利]仿真装置、仿真方法、控制程序以及记录介质有效
| 申请号： | 201710045352.2 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN107193219B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 森泰元;恵木守;宫口尚太 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿真装置、仿真方法、控制程序以及记录介质。本发明容易且在短时间内适当地设定控制参数。本发明的仿真装置包括：频率响应函数计算部(53)，根据第1指令值与机械系统的测定值来算出频率响应函数；脉冲响应计算部(41)，对根据频率响应函数与控制参数获得的频率传递函数进行逆傅里叶变换而算出脉冲响应；以及时间响应输出部(44)，根据第2指令值与脉冲响应来执行机械系统(7)的时间响应仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 装置 方法 控制程序 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种仿真装置，进行机械系统的仿真，所述机械系统具有包含马达的控制对象与控制所述马达的马达控制装置，所述仿真装置的特征在于包括：频率响应函数计算部，基于用于使所述机械系统驱动的第1指令值、与由所述第1指令值所驱动的所述机械系统的响应的测定值的关系，算出包含所述控制对象的特性的频率响应函数；仿真系统，具有与所述机械系统对应的控制块结构；参数设定部，设定使所述仿真系统的特性变更的控制参数；频率传递函数设定部，将基于所述频率响应函数、或者基于所述频率响应函数与所述控制参数而算出的频率传递函数，设定为仿真用频率传递函数；脉冲响应计算部，通过对所述仿真用频率传递函数进行逆傅里叶变换而算出脉冲响应；第2指令值生成部，生成第2指令值，所述第2指令值用于使用所述脉冲响应进行的仿真；以及时间响应输出部，基于所述第2指令值与所述脉冲响应，来执行所述机械系统相对于所述第2指令值的时间响应仿真。
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