[发明专利]一种电磁矢量传感器阵元姿态位置六维误差自校正方法

摘要

本发明实施例公开了一种电磁矢量传感器阵元姿态位置六维误差自校正方法，涉及信号分析与参数估计领域，极化阵列DOA估计的MUSIC算法可以利用数据的多线性关系减少需搜索参数，电磁矢量传感器在空间单一位置基准姿态接收的完备电磁信息，可以转化为任意姿态下接收信号。利用极化阵列接收数据多维线性结构，极化域MUSIC算法适用于跳频，宽带信号。无需专用校正信号源，在系统使用期间获得参照信号，得到各传感器位置误差参数。系统实现了阵元六维空间参数误差自动校正。在采用多个单频信号源条件下，单电磁矢量传感器依托快慢拍采样方式合成出多电磁矢量传感器阵列，将此单电磁矢量传感器安装在飞行器上，即能测量飞行器姿态位置六维参数。

主权项

1.基于一种电磁矢量传感器阵元姿态位置六维误差自校正方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤1：设定基准阵元；步骤2：利用数据的多线性关系减少MUSIC算法需搜索时频参数，实现极化域DOA估计；步骤3：根据各信号波达参数搜索出各信号的位置误差引起的相位延迟解出位置坐标误差；按向量元素在中的序号，从噪声子空间矩阵对应行号向量取出，与对应重新排列得为N个全电磁矢量传感器阵列的导向矢量，为第n个电磁矢量传感器与基准电磁矢量传感器两个传感器接收信号导向矢量重新排列；按(9)式搜索出各信号的位置误差引起的相位延迟存储位置误差引起的相位延迟；联合历史数据，按(10)式解出位置坐标误差(x_nΔ，y_nΔ，z_nΔ)的估计：于是：Θ为噪声相位漂移。