[发明专利]一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 201710047207.8 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106886759A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王伟峰;邓军 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368 | 代理人： | 仲伯煊 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶系统及方法。一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶系统，包括深度摄像头、PC机、两个鱼眼相机和报警模块。一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶方法，包括(1)、获取驾驶员的深度信息；(2)、对深度信息进行去噪处理，通过位置关系，提取驾驶员头部位置的二值图像，计算驾驶员头部与鱼眼相机之间的距离；(3)、通过鱼眼相机实时采集鱼眼视频流数据，将鱼眼图像基于球面模型别校正径向误差、切向误差、光心误差，然后生成球面图像；(4)、以深度摄像头探测的头部移动的距离构成以深度摄像头为坐标中心的世界坐标系，得到x、y、z三个坐标值；(5)、确定视点方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 大型 卡车 盲区 安全 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶系统，其特征在于，包括深度摄像头、PC机、两个鱼眼相机和报警模块，所述深度摄像头设于司机座位挡风玻璃下驾驶台前方的小平台处，两个鱼眼相机分别设于驾驶台的两侧，两台鱼眼相机的镜头方向向外，两台相机镜头的主光轴在一条直线上，所述深度摄像头的输出端通过USB接口与所述PC机的输出端相连，所述鱼眼相机的输出端通过USB接口与所述PC机的输出端相连，所述PC机的输出端与所述报警模块的输入端相连。
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