[发明专利]一种电机输出扭矩控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710047253.8 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106809055B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 许新;代康伟;梁海强;张蓝文;李明亮 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机输出扭矩控制方法及装置，该电机输出扭矩控制方法包括：检测车辆的当前滑移率和车辆所处位置的当前坡度值；根据所述车辆的当前滑移率和所述车辆所处位置的当前坡度值，获得车辆的当前制动需求扭矩；获取电机的最大输出扭矩值；判断是否获取到制动踏板信号；在获取到制动踏板信号时，根据所述车辆的当前制动需求扭矩和电机的最大输出扭矩，获得电机的当前输出扭矩，并根据所述当前输出扭矩向电机控制器发送控制电机的扭矩输出的信号。本发明提供的电机输出扭矩控制方法能够减小电机在下坡过程中踩踏刹车时的能量输出，延长车辆刹车片的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 输出 扭矩 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机输出扭矩控制方法，其特征在于，包括：/n检测车辆的当前滑移率和车辆所处位置的当前坡度值；/n根据所述车辆的当前滑移率和所述车辆所处位置的当前坡度值，获得车辆的当前制动需求扭矩；/n获取电机的最大输出扭矩值；/n判断是否获取到制动踏板信号；/n在获取到制动踏板信号时，根据所述车辆的当前制动需求扭矩和电机的最大输出扭矩，获得电机的当前输出扭矩，并根据所述当前输出扭矩向电机控制器发送控制电机的扭矩输出的信号；/n所述获得车辆的当前制动需求扭矩的步骤包括：/n判断车辆的当前滑移率与预设滑移率之间的大小；/n在所述车辆的当前滑移率小于等于所述预设滑移率时，则根据所述当前滑移率和所述当前坡度值，得到车辆的当前制动需求扭矩；/n在所述车辆的当前滑移率大于所述预设滑移率时，则根据所述预设滑移率和所述当前坡度值，得到车辆的当前制动需求扭矩。/n
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