[发明专利]基于列车运行等级的列车运行控制方法

摘要

本发明提供了一种基于列车运行等级的列车运行控制方法。该方法包括：ATS系统根据列车运行计划及控制目标确定列车在站间运行时的多个运行等级，由ATO系统生成推荐速度曲线存储在车载设备中。在列车实际运行过程中，ATO系统根据列车实际早发时间情况自动选择相应的站间运行等级及其对应的推荐速度曲线，并利用该曲线控制列车运行，确定列车跟踪推荐曲线控制策略，根据列车运行实时信息对列车发出控制指令，使列车跟踪推荐速度曲线运行。本发明根据实时情况自动选择列车运行等级和对应的推荐速度曲线、列车跟踪推荐曲线控制策略向车辆发送控制命令，同时接收车辆的实时信息反馈，可以在保证列车运行准时性的前提下，满足控制目标的要求。

主权项

1.一种基于列车运行等级的列车运行控制方法，其特征在于，包括：根据站间运行计划及控制目标确定列车在站间运行的多个运行等级，并生成每个运行等级对应的推荐速度曲线，将各个运行等级和对应的推荐速度曲线存储在车载设备中；根据列车在站间的实际出发时间和计划出发时间之间的关系，从所述车载设备中选择列车在站间的运行等级及其对应的推荐速度曲线；利用所述列车在站间的推荐速度曲线控制列车运行，确定列车跟踪推荐曲线控制策略，在列车运行过程中根据实时信息对列车发出控制指令，使列车跟踪所述推荐速度曲线运行；所述生成每个运行等级对应的推荐速度曲线，将各个运行等级和对应的推荐速度曲线存储在车载设备中，包括：车载的ATO系统根据各个站间的列车运行等级、不同等级对应的站间运行时间和列车控制目标需求，计算出各个列车运行等级对应的推荐速度曲线，将各个列车运行等级及其对应的推荐速度曲线存储在车载数据单元中；所述推荐速度曲线为指示列车在站间全部运行过程速度值的曲线，根据该曲线，列车运行过程中每一点均有其目标速度；所述跟踪推荐曲线控制策略包括：[v‑a,v‑b]跟踪精度，其中v是推荐速度，阈值(v‑a)是列车实际运行中能达到的最高速度，阈值(v‑b)是列车实际运行在巡航阶段的最低速度；所述利用所述列车在站间的推荐速度曲线控制列车运行，确定列车跟踪推荐曲线控制策略，在列车运行过程中根据实时信息对列车发出控制指令，使列车跟踪所述推荐速度曲线运行，包括：在列车实际运行过程中，车载的ATO系统根据ATS下达的运行等级管理命令，从车载数据单元读取相应列车运行等级对应的速度曲线数据，并从车辆读取包括速度、位置、坡度及限速在内的实时信息，所述ATO系统根据所述列车运行等级对应的速度曲线数据和实时信息确定列车当前状态，并向列车发出牵引、制动、巡航或者惰行控制指令，控制列车按照列车运行等级对应的推荐速度曲线运行，在所述跟踪推荐曲线控制策略的控制下在加速、减速、等速、惰行四种运行状态之间进行切换；在列车启动时，列车运行等级对应的推荐速度和实际运行速度之间的差值大于所述[v‑a,v‑b]跟踪精度中的阈值b，列车处于牵引工况；当列车实际运行速度与列车运行等级对应的推荐速度之间的差值大于所述[v‑a,v‑b]跟踪精度中的阈值a，小于阈值b时，则列车将保持上一时刻的运行工况；当列车实际运行速度与列车运行等级对应的推荐速度之间的差值小于所述[v‑a,v‑b]跟踪精度中的阈值a时，列车处于惰行工况。