[发明专利]一种光标签的防抖补偿方法

摘要

本发明公开了一种光标签的防抖补偿方法，包括以下步骤：1)手持设备对光标签进行连续拍摄，得光标签图像的帧序列{f₀…，f_i，f_i+1，…}，其中，f_i为光标签图像的帧序列中的第i帧，i≥1；2)以第i+1帧f_i+1的图像的中心点o_i+1为起点，将第i+1帧f_i+1的图像在沿不同方向平移距离Δs，得到平移后的图像，将平移后的图像与第i帧f_i的图像作帧差，得差值d，将所有方向上得到的差值d中最小的作为第i+1帧f_i+1图像的抖动距离d₀；3)获取所有方向上得到的差值d中最小时对应图像的中心点位置o_i+1′；4)将第i+1帧f_i+1的图像沿抖动方向平移d₀，得第i+1帧f_i+1图像补偿修正后帧5)得修正后的帧序列集合完成光标签的防抖补偿，该方法能够对采集得到的光标签进行补充修正。

主权项

1.一种光标签的防抖补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：1)手持设备对光标签进行连续拍摄，得光标签图像的帧序列{f₁…，f_i，f_i+1，…}，其中，f_i为光标签图像的帧序列中的第i帧，i≥1；2)以第i+1帧f_i+1的图像的中心点o_i+1为起点，将第i+1帧f_i+1的图像在沿不同方向平移距离Δs，其中，为手臂抖动的最大距离值，得到平移后的图像，将平移后的图像与第i帧f_i的图像作帧差，得差值d，将所有方向上得到的差值d中最小的差值作为第i+1帧f_i+1图像的抖动距离d₀；3)获取所有方向上得到的差值d中最小时对应图像的中心点位置o_i+1′，得第i+1帧f_i+1图像的抖动方向为4)将第i+1帧f_i+1的图像沿抖动方向平移d₀，得第i+1帧f_i+1图像补偿修正后帧5)重复步骤2)、步骤3)及步骤4)，直至遍历除f₁之外的所有帧为止，得修正后的帧序列集合完成光标签的防抖补偿。