[发明专利]一种多功能物料抓手在审
| 申请号： | 201710048893.0 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN106697924A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 付健生;赵苗苗;吴永刚;黄群;张琳;隆洪 | 申请（专利权）人： | 星路智能包装（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246 | 代理人： | 潘志渊 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能物料抓手，包含架体，架体的顶部设置有连接台，架体的底部设置有抓手组件；所述架体上还设置有吸盘架及其驱动组件，吸盘架的一端铰接在架体上，另一端设置有多个吸盘；本发明方案的多功能物料抓手，将吸盘和抓手装置通过精巧的结构整合在一起，使其同时具有抓取物料和吸取板材的功能，盘和抓手分别通过相应的机构控制，互不影响，提高了工作效率，节约了结构成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 物料 抓手 | ||
【主权项】：
一种多功能物料抓手，其特征在于：包含架体（1），架体（1）的顶部设置有连接台（2），架体（1）的底部设置有抓手组件；所述架体（1）上还设置有吸盘架（3）及其驱动组件，吸盘架（3）的一端铰接在架体（1）上，另一端设置有多个吸盘（4）。
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