[发明专利]安装物联网交互终端设备的巴士

摘要

本发明涉及安装物联网交互终端设备的巴士，所述物联网交互终端设备包括设备主体以及固定壳，所述设备主体表面包括上部的控制面板以及下部的刷卡感应区，所述固定壳前面呈开口结构设置，所述固定壳两侧及底部凸出设置有挡板并形成嵌槽结构，所述设备主体的两侧及底部均凸出设置有限位卡块，所述限位卡块设置于所述嵌槽结构内。

主权项

1.安装物联网交互终端设备的巴士，其特征在于，所述物联网交互终端设备包括设备主体以及固定壳，所述设备主体表面包括上部的控制面板以及下部的刷卡感应区，所述固定壳前面呈开口结构设置，所述固定壳两侧及底部凸出设置有挡板并形成嵌槽结构，所述设备主体的两侧及底部均凸出设置有限位卡块，所述限位卡块设置于所述嵌槽结构内；所述限位卡块上设置有通孔并通过螺栓固定在固定壳上；刷卡感应区感应公交卡；所述巴士包括一种基于黄灯检测的自动刹车系统，所述系统包括刹车盘、黄灯检测设备、车载导航设备和行驶控制设备，黄灯检测设备用于基于路口红绿灯的状态确定是否发出存在黄灯信号，车载导航设备用于基于导航数据确定是否发出接近路口信号，行驶控制设备分别与黄灯检测设备、车载导航设备和刹车盘连接，用于在接收存在黄灯信号且接收到接近路口信号时，控制刹车盘对巴士进行紧急刹车；所述系统还包括：黄灯检测设备，设置在巴士车身前端，用于对巴士前方的交通信号灯进行图像数据采集以获得信号灯图像，并对信号灯图像进行黄灯目标检测，在检测到黄灯目标时，发出存在黄灯信号，在未检测到黄灯目标时，发出不存在黄灯信号；车载导航设备，设置在巴士的仪表盘内，用于检测巴士车身前端距离前方路口截止线的实时距离，并在实时距离小于等于预设距离阈值时，发出接近路口信号，在实时距离大于预设距离阈值时，发出未到路口信号；行驶控制设备，分别与黄灯检测设备、车载导航设备和刹车盘连接，用于在接收存在黄灯信号且接收到接近路口信号时，控制刹车盘对巴士进行紧急刹车，并根据实时距离确定刹车盘的刹车力度；多个摄像设备，分别设置在巴士车身的不同位置，每一个摄像设备包括CCD传感设备、伽马校正处理设备、高斯平滑设备、中值滤波设备、图像增强处理、畸变类型检测设备、畸变处理设备、参考点选择设备、畸变坐标映射设备、畸变灰度映射设备、目标识别设备和目标坐标提取设备；摄像机定标设备，与每一个摄像设备连接，用于获取每一个摄像设备的内参数和每一个摄像设备的外参数，每一个摄像设备的内参数包括摄像设备的焦距、CCD传感设备尺寸、摄像镜头失真度，每一个摄像设备的外参数包括摄像设备处于巴士车身的具体位置以及摄像设备的拍摄方向；坐标映射设备，与摄像机定标设备连接，用于接收每一个摄像设备的内参数和每一个摄像设备的外参数，并基于每一个摄像设备的内参数和每一个摄像设备的外参数确定每一个摄像设备的图像空间中像素点坐标与三维世界坐标之间的映射关系；三维坐标拟合设备，用于分别与多个摄像设备的目标坐标提取设备连接，用于接收多个平面坐标参数，还与摄像机定标设备连接，用于接收多个摄像设备的图像空间中像素点坐标分别与三维世界坐标之间的映射关系，三维坐标拟合设备基于上述多个平面坐标参数以及上述多个摄像设备对应的映射关系拟合出靠近车辆目标在三维世界坐标系中的三维坐标并作为三维目标坐标输出；环境重建设备，与每一个摄像设备连接，用于接收分别来自多个摄像设备的多个几何校准图像，基于多个几何校准图像对巴士车身周围进行环境重建，以获得并输出巴士车身周围的虚拟场景；场景融合设备，分别与环境重建设备和三维坐标拟合设备连接，用于基于三维目标坐标将靠近车辆目标的运动位置融合到虚拟场景中以获得并输出融合图像帧；回看显示设备，与场景融合设备连接以接收并回放融合图像帧，回看显示设备包括液晶显示器、显示驱动器和显示缓存。