[发明专利]一种反应堆顶反射层更换装置有效
| 申请号： | 201710049169.X | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106710650B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 盛选禹;王鑫磊;葛云贵;张志擎;王亮君;刘传;孙嘉琦;殷世聪;徐雅晨;邵荣;郭豹;孔文文;成昱旻;凌晨;尹娇妹;艾雪松 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院 |
| 主分类号： | G21C19/02 | 分类号： | G21C19/02;G21C19/10 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种反应堆顶反射层更换装置，由转动机构、连接销、上支撑筒、升降齿条、升降导轨、下支撑筒、升降机构、平移机构和抓取机构构成；转动机构实现在反应堆内的周向转动功能，升降齿条、升降导轨和升降机构实现在反应堆内的垂直升降功能，平移机构实现在反应堆内的径向移动功能，抓取机构实现抓取运动的运动过程。有益效果是通过装置的多自由度复合运动，能够在开口狭小内部容积巨大的反应堆内壳中，实现对堆内顶反射层金属块的抓取与更换操作，有效的实现抓取过程中卡爪的锁紧，提高抓取运动的安全性与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反应堆 反射层 更换 装置 | ||
【主权项】：
1.一种反应堆顶反射层更换装置，其特征在于：由上至下依次设置有转动机构、连接销、上支撑筒、升降齿条、升降导轨、下支撑筒、升降机构、平移机构和抓取机构构成；所述转动机构通过所述连接销连接在所述上支撑筒上端，所述上支撑筒和所述下支撑筒通过螺栓固连在一起，所述升降齿条、所述升降导轨、所述升降机构、所述平移机构和所述抓取机构固定连接在所述上支撑筒和所述下支撑筒之间，所述转动机构实现在反应堆内的周向转动功能，所述升降齿条、所述升降导轨和所述升降机构实现在反应堆内的垂直升降功能，所述平移机构实现在反应堆内的径向移动功能，所述抓取机构实现抓取运动的运动过程。
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