[发明专利]低洼路面信息的检测方法、系统及车辆

摘要

本发明提供了一种低洼路面信息的检测方法、系统及车辆，该方法包括：车辆在低洼路面行驶时，检测竖直方向和车身与地面的垂直方向之间的实时夹角；根据车身与地面的垂直高度以及实时夹角得到低洼路面中坡降点至坡底的深度；根据实时夹角得到低洼路面中坡降点至坡底的水平距离。本发明的低洼路面信息的检测方法可以在车辆正常行驶过程中，对当前路面状况进行判别，并检测出行驶过程中的低洼路段的信息(如低洼路段的深度和水平距离)，具有低洼路面信息检测准确、可靠的优点，能够为后续对低洼路面积水深度的判断提供可靠的依据，从而提升行车安全。

主权项

1.一种低洼路面信息的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：车辆在低洼路面行驶时，检测竖直方向和车身与地面的垂直方向之间的实时夹角；根据车身与地面的垂直高度以及所述实时夹角得到所述低洼路面中坡降点至坡底的深度；根据所述实时夹角得到所述低洼路面中坡降点至坡底的水平距离。