[发明专利]一种棋盘格角点检测方法及装置有效
| 申请号： | 201710049637.3 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106846412B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 童飞 | 申请（专利权）人： | 上海兴芯微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 201900 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种棋盘格角点检测方法及装置，其中方法包括：获取标定场景的灰度图像，根据所述灰度图像确定候选角点；根据角点生长算法对所述候选角点进行角点生长，根据角点生长结果对所述候选角点进行筛选，确定棋盘格角点；根据所述棋盘格角点确定棋盘格角点的亚像素位置。本发明实施例解决了具有对称性的背景角点无法剔除的问题，可在复杂标定背景下进行精准的角点检测，提高了角点检测的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 棋盘 格角点 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种棋盘格角点检测方法，其特征在于，包括：获取标定场景的灰度图像，根据所述灰度图像确定候选角点；根据角点生长算法对所述候选角点进行角点生长，根据角点生长结果对所述候选角点进行筛选，确定棋盘格角点；根据所述棋盘格角点确定棋盘格角点的亚像素位置。
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