[发明专利]泊车方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201710050046.8 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108340912B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 高通;魏宏;范志超;朱鹏吉;盖智永 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/10;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种泊车方法、系统及车辆，该方法包括：判断是否接收到泊车入位指令；如果是，则根据车辆的当前挡位及电子手刹状态控制车辆的泊车入位模式，其中，当车辆处于N挡且电子手刹拉起时，控制车辆进入第一泊车入位模式，当车辆处于R挡时，控制车辆进入第二泊车入位模式；判断是否接收到泊车出位指令；如果是，则根据泊车出位指令的触发类型控制车辆的泊车出位模式，其中，当泊车出位指令为车外遥控触发式指令时，控制车辆进入第一泊车出位模式，当泊车出位指令为车内触发式指令时，控制车辆进入第二泊车出位模式。本发明的方法能够实现多种自动泊车入位模式和自动泊车出位模式，进一步提升了车辆的智能化，且自动泊车成功率及可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：泊车入位过程：判断是否接收到泊车入位指令；如果是，则根据车辆的当前挡位及电子手刹状态控制车辆的泊车入位模式，其中，当车辆处于N挡且电子手刹拉起时，控制车辆进入第一泊车入位模式，当车辆处于R挡时，控制车辆进入第二泊车入位模式；泊车出位过程：判断是否接收到泊车出位指令；如果是，则根据所述泊车出位指令的触发类型控制车辆的泊车出位模式，其中，当所述泊车出位指令为车外遥控触发式指令时，控制所述车辆进入第一泊车出位模式，当所述泊车出位指令为车内触发式指令时，控制所述车辆进入第二泊车出位模式。
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