[发明专利]一种柔性板带材连续输送多辊速度同步控制装置及方法

摘要

本发明涉及一种柔性板带材的多辊速度同步控制装置及方法，其中，所述装置它包括前辊和后辊，所述后辊与所述前辊呈间隔、平行布置，所述前辊和所述后辊分别连接前、后辊驱动装置，在所述前辊和所述后辊的上方固定设置有用于测量柔性板带材位于所述前辊、所述后辊之间部分悬垂量的距离传感器，所述前辊和所述后辊的轴线与所述距离传感器之间的距离均相等，所述距离传感器的测量方向朝向柔性板带材且与柔性板带材的输送方向垂直，所述距离传感器与所述后辊驱动装置之间通过控制器电连接。本发明能够保证柔性板带材在连续输送时内部张力得到有效控制。

主权项

1.一种基于柔性板带材连续输送多辊速度同步控制装置而实施的柔性板带材连续输送多辊速度同步控制方法，其特征在于：所述控制装置包括设置在上游生产设备上的前辊和设置在下游生产设备上的后辊，所述后辊与所述前辊呈间隔、平行布置，所述前辊连接前辊驱动装置，所述后辊连接后辊驱动装置；在所述前辊和所述后辊的上方或下方设置有用于测量柔性板带材位于所述前辊和后辊之间部分的悬垂量的距离传感器，所述距离传感器到所述前辊和后辊的轴线的距离相等，所述距离传感器的测量方向朝向柔性板带材且与柔性板带材的输送方向垂直；所述距离传感器与所述后辊驱动装置之间通过控制器电连接，所述控制器用于接收所述距离传感器检测到的距离信号，并根据该距离信号控制所述后辊驱动装置的运转速度；所述控制方法包括以下步骤：1)调整前辊和后辊的位置，记调整后的前辊与后辊轴线之间的距离为l；2)调整距离传感器的位置，使距离传感器到前辊和后辊的轴线的距离相等，距离传感器的测量方向竖直朝向柔性板带材，同时选取距离传感器的接触角θ0，使距离传感器最大量程测量点中心的水平高度位于前辊和后辊上沿的下方，前辊和后辊的上沿与距离传感器最大量程测量点中心的距离为δ，且距离传感器的分辨率高于Δ；其中，距离传感器的接触角θ0是指柔性板带材与前辊即将分离前的脱离点与前辊圆心之间的连线与竖直方向的夹角；3)调节后辊的运转速度，使柔性板带材悬垂至距离传感器的测量点中心附近，控制后辊和前辊的线速度均为υ；4)距离传感器实时检测柔性板带材的悬垂量信号δ'并将该悬垂量信号δ'传输给控制器，当δ'＞δ，控制器向后辊驱动装置发出增大后辊的速度的指令，当δ'＜δ，控制器向后辊驱动装置发出减小后辊速度的指令，使δ'维持在δ‑2Δ与δ+2Δ之间；在所述步骤1)中，前辊与后辊的轴线之间的距离l满足：式中，ρ为柔性板带材（ 5） 的密度，υ为柔性板带材（ 5） 沿输送方向的线速度，σs为屈服强度，g为重力加速度，rmin为柔性板带材折弯半径的最小值；r为前辊和后辊的半径；其中，前辊和后辊的半径r所满足的计算公式为：