[发明专利]一种基于导轨定位导引系统及方法

摘要

本发明提供一种基于导轨定位导引系统及方法，包括上位机、导轨带、信标、接收器阵列或发射接收器阵列；上位机给出接收器阵列或发射接收器阵列移动要求；导轨带发射或反射由发射接收器阵列发射的定位导引信号，由接收器阵列或发射接收器阵列接收，形成导轨带在接收器阵列或发射接收器阵列上的投影；接收器阵列发射接收器阵列固定于被定位导引目标上；比较投影与自身定位参考，获得以导轨带为参照的相对位置；接收信标发送信息，获得上位机移动要求；比较信标实际经过次序与设定经过次序，获得以信标为参照的相对移动方向；将移动要求，自身方位、速度、倾角信息输入被定位导引目标的驱动控制系统，实现被定位导引目标按上位机要求移动或停止目的。

主权项

1.一种基于导轨定位导引系统，其特征在于，包括：上位机、导轨带、沿所述导轨带设置的多个信标，固定安装于被定位导引目标上的接收器阵列或发射接收器阵列；所述上位机与所述导轨带、所述信标均通信连接；所述信标与所述接收器阵列或所述发射接收器阵列以无线通信方式连接；所述接收器阵列由多个接收器以阵列形式排布组成；所述发射接收器阵列由多个发射器和多个接收器以阵列形式排布组成；所述上位机通过所述信标向所述接收器阵列或所述发射接收器阵列发送移动要求和待经过信标列表及次序；所述导轨带用于发射定位导引信号至所述接收器阵列；所述接收器阵列用于根据所述定位导引信号确定所述导轨带在所述接收器阵列上的投影，以及用于将所述投影与所述接收器阵列的接收器阵列定位参考进行比较，并根据比较结果确定所述被定位导引目标以所述导轨带为参照的相对位置；所述接收器阵列还用于将所述被定位导引目标实际经过的信标及次序与所述待经过信标列表及次序进行比较，根据比较结果确定所述被定位导引目标以所述信标为参照的相对移动方向；或者，所述发射接收器用于向所述导轨带发射定位导引信号；所述导轨带用于反射由所述发射接收器发射的所述定位导引信号至所述反射接收器；所述反射接收器还用于根据反射回来的所述定位导引信号确定所述导轨带在所述发射接收器阵列上的投影，以及用于将所述投影与所述发射接收器阵列的发射接收器阵列定位参考进行比较，并根据比较结果确定所述发射接收器以所述导轨带为参照的相对位置；所述反射接收器阵列还用于将所述被定位导引目标实际经过的信标及次序与所述待经过信标列表及次序进行比较，根据比较结果确定所述被定位导引目标以所述信标为参照的相对移动方向。