[发明专利]一种具有货物筛选功能的码垛机

摘要

本发明涉及一种具有货物筛选功能的码垛机,垛盘输送机上还包括壳体、PLC、驱动机构、称重机构和筛选机构,所述驱动机构包括第一电机、驱动轮、从动轮、传动带，所述第一电机驱动驱动轮旋转，所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述驱动机构设置在壳体内，所述称重机构包括滚轮、转轴、第一支杆、第二支杆、第一触块、第二触块、弹簧和固定单元，所述筛选机构包括气缸、推杆和筛选组件，货物在传动上移动时进行称重，调整弹簧的压缩程度，确定合适的重量，在货物过轻或者过重时，通过筛选机构对不标准的货物进行剔除，从而保证货物的品质，减少了人工检测时的人力成本，且稳定性高。

主权项

一种具有货物筛选功能的码垛机，主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成，其特征在于，垛盘输送机上还包括壳体、PLC、驱动机构、称重机构和筛选机构；所述驱动机构包括第一电机(2)、驱动轮(1)、从动轮(4)、传动带(3)，所述第一电机(2)驱动驱动轮(1)旋转，所述驱动轮(1)通过传动带(3)与从动轮(4)传动连接，所述驱动机构设置在壳体内；所述称重机构机构位于传动带(3)上下两侧的之间，所述称重机构包括滚轮(5)、转轴(6)、第一支杆(7)、第二支杆(11)、第一触块(9)、第二触块(12)、弹簧(8)和固定单元(21)，所述所述滚轮(5)通过转轴(6)设置在第一支杆(7)的上部，所述滚轮(5)位于传动带(3)端面的下方，所述第一支杆(7)竖直设置，所述弹簧(8)竖直设置，所述弹簧(8)的一端连接在第一支杆(7)上，所述弹簧(8)的另一端连接在固定单元(21)上，所述固定单元(21)固定设置在壳体上，所述第一触块(9)水平设置，所述第一触块(9)设置在第一支杆(7)的一侧，所述第二触块(12)和第三触块(10)均设置在第二支杆(11)的一侧，所述第二触块(12)的位移第一触块(9)的上方，所述第三触块(10)位于第一触块(9)的下方,所述第二触块(12)和第三触块(10)均位于PLC电连接，所述第一触块(9)与外部电源连通；所述筛选机构包括气缸(25)、推杆(13)和筛选组件(14)，所述气缸(25)通过推杆(13)与筛选组件(14)连接，所述筛选组件(14)设置在传动带(3)上方一侧，所述筛选组件(14)包括推块(15)、连接板(16)、挡板(19)、第二电机(18)、圆齿轮(17)和条齿轮(20)，所述推块(15)设置在推杆(13)上，所述连接板(16)设置在推块(15)上部一侧，所述连接板(16)与推块(15)垂直固定，所述连接板(16)的远离推块(15)的一端与挡板(19)连接，所述连接板(16)上设有滑槽，所述挡板(19)位于滑槽内，所述挡板(19)与连接板(16)滑动连接，所述挡板(19)与连接板(16)垂直设置，所述条齿轮(20)设置在挡板(19)的一侧，所述第二电机(18)驱动圆齿轮(17)旋转，所述圆齿轮(17)与条齿轮(20)啮合，所述第二电机(18)设置在连接板(16)上，所述第二电机(18)与PLC电连接。