[发明专利]车辆定速行驶控制方法和控制装置

摘要

本发明涉及车辆定速行驶控制方法和控制装置，将速度下阈值与设定目标速度之间以及设定目标速度与速度上阈值之间均划分为至少两个速度区间，各速度区间一一对应有油门开度调节量，当车速位于速度下阈值和速度上阈值之间时，对于每个采集周期，根据车辆的实际速度所处的速度区间确定对应的油门开度调节量，然后以实际油门开度与油门开度调节量的叠加值控制车辆行驶。该过程达到的效果为速度越接近目标速度，速度变化越缓慢，这种控制方式能够使车辆平稳地到达目标速度，保证了车辆的稳定运行。

主权项

1.一种车辆定速行驶控制方法，其特征在于，每个采集周期，检测车辆的实际速度和实际油门开度，当实际速度大于或者等于速度下阈值、且小于或者等于速度上阈值时，根据车辆的实际速度所处的速度区间确定对应的油门开度调节量，然后以调整后的油门开度控制车辆行驶；其中，所述速度下阈值和速度上阈值为设定的两个参量，且所述速度下阈值小于设定目标速度，设定目标速度小于速度上阈值；所述速度下阈值与设定目标速度之间的速度范围划分为M个速度区间，所述设定目标速度与速度上阈值之间的速度范围划分为N个速度区间，M≥2，N≥2，各速度区间一一对应有油门开度调节量，所述速度下阈值与设定目标速度之间的各速度区间对应的油门开度调节量为正值，所述设定目标速度与速度上阈值之间的各速度区间对应的油门开度调节量为负值，且速度区间与设定目标速度的距离越远，对应的油门开度调节量的绝对值越大；所述调整后的油门开度等于实际油门开度与油门开度调节量之和。