[发明专利]汽车同步建图与障碍识别方法在审
| 申请号： | 201710051364.6 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106840177A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李俊;郝飞;刘旺 | 申请（专利权）人： | 斑马信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33244 | 代理人： | 孟湘明 |
| 地址： | 201805 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一汽车同步建图与障碍识别方法，包括获取一传感器数据；分析所述传感器数据，以得到汽车周围的距离数据；利用所述传感器数据构建一车周地图，其中所述车周地图为汽车周围的地形图；以及定位一自身位置，其中所述自身位置为在所述车周地图中的汽车的位置，其中对所述车周地图的构建为实时的，以得到所述车周地图对所述自身位置同步地定位和更新，其中所述车周地图进一步包括至少一障碍，其中所述障碍为所述传感器数据分析后得到相距距离没有无限远的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 同步 障碍 识别 方法 | ||
【主权项】：
一汽车同步建图与障碍识别方法，包括：获取一传感器数据；分析所述传感器数据，以得到汽车周围的距离数据；利用所述传感器数据构建一车周地图，其中所述车周地图为汽车周围的地形图；以及定位一自身位置，其中所述自身位置为在所述车周地图中的汽车的位置，其中对所述车周地图的构建为实时的，以得到所述车周地图对所述自身位置同步地定位和更新，其中所述车周地图进一步包括至少一障碍，其中所述障碍为所述传感器数据分析后得到相距距离没有无限远的物体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于斑马信息科技有限公司，未经斑马信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710051364.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有指纹密码功能的汽车导航仪
- 下一篇：板材层叠物及具备其的缝纫机
