[发明专利]车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201710052530.4 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN107082062B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 森谷贵行;山下丈晴;小岛浩一 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆的控制装置，在右转或左转的情况下避免自车辆与横穿者碰撞以及自车辆与对向车辆碰撞。作为车辆的控制装置的ECU(20)为，在自车辆(V1)在交叉路口横穿对向车道(R2)右转时，检测横穿在自车辆(V1)通过右转而进入的道路(R3)上存在于交叉路口附近的人行横道(CW)的横穿者(P)的存在，对检测到的横穿者(P)所横穿的人行横道(CW)与对向车道(R2)之间的人行横道近前空间(SP)的大小进行检测，在进行对自车辆(V1)进行制动的控制(自动制动)以便至少避免自车辆(V1)与横穿者(P)碰撞的情况下，基于检测到的人行横道近前空间(SP)的大小使进行对自车辆(V1)进行制动的控制的定时变化。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制装置，进行对自车辆进行制动的控制，其特征在于，具有：横穿者检测单元，在自车辆在交叉路口横穿对向车道进行右转或者左转时，检测横穿在自车辆通过右转或者左转而进入的道路上存在于上述交叉路口附近的人行横道的横穿者的存在；空间检测单元，在由上述横穿者检测单元检测到横穿者的存在的情况下，对该横穿者所横穿的人行横道与上述对向车道之间的空间的大小进行检测；以及制动控制单元，进行对自车辆进行制动的控制，以便至少避免自车辆与上述横穿者碰撞，该制动控制单元基于由上述空间检测单元检测到的空间的大小，使进行对自车辆进行制动的控制的定时变化，上述空间检测单元为，对上述对向车道的上述人行横道侧的边缘与上述人行横道的上述对向车道侧的边缘之间的、沿着自车辆通过右转或者左转而进入的道路的上述空间的长度进行检测，作为上述空间的大小，上述制动控制单元为，根据由上述空间检测单元检测到的上述空间的长度与自车辆的前后方向长度之间的大小关系，使进行对自车辆进行制动的控制的定时变化。
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