[发明专利]自动工作系统在审
| 申请号： | 201710052656.1 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108345297A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 廖亮亮;兰彬财 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动工作系统，包括：在工作区域内自主移动和工作的自移动装置，以及供自移动装置对接充电的充电站，引导信号发生装置，能够发出引导信号，自移动装置感应所述引导信号回归充电站；充电站还设置有感应自移动装置靠近的感应装置，自移动装置靠近所述充电站的过程中能够触发所述感应装置，从而感应装置控制引导信号改变，自移动装置识别到被改变的引导信号从而判断所述自移动装置已经靠近充电站，进而执行对接控制动作。本发明的有益效果是：精确识别充电站的位置，提高对接成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动装置 充电站 引导信号 自动工作系统 感应装置 感应装置控制 发生装置 工作区域 控制动作 自主移动 触发 成功率 充电 回归 | ||
【主权项】：
1.一种自动工作系统，包括：在工作区域内自主移动和工作的自移动装置，以及供所述自移动装置对接充电的充电站，引导信号发生装置，能够发出引导信号，所述自移动装置能够感应所述引导信号从而回归所述充电站；所述充电站包括：充电支架；安装在充电支架上的充电极片；所述自移动装置包括：壳体；主控模块，控制所述自移动装置工作；充电接头，在所述自移动装置处于与所述充电站对接的对接位置时，与所述充电极片配接以接收电能；其特征在于：所述充电站还设置有感应所述自移动装置靠近的感应装置，所述自移动装置在靠近所述充电站的过程中能够触发所述感应装置，从而所述感应装置控制所述引导信号改变，所述自移动装置识别到被改变的引导信号从而判断所述自移动装置已经靠近所述充电站，进而执行对接控制动作。
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