[发明专利]一种全自动拆螺丝的设备

摘要

本发明公开了一种全自动拆螺丝的设备，属于机械自动化领域。所述全自动拆螺丝的设备包括：上料流道装置、螺丝拆除收集装置、产品载具分离出料装置。本发明结构紧凑、合理、安全，操作方便，效率高，利用模块化设计，通过模块之间的配合可快速实现装置的功能，同时因为模块化的设计，各个组件方便调节，更大程度上提高了装置的兼容性，使装置稼动率提高。

主权项

1.一种自动拆螺丝装置，其特征在于，包括：上料流道装置、螺丝拆除收集装置、产品载具分离出料装置；所述螺丝拆除收集装置包括定位装置、顶升装置、运载装置、压紧装置、拆螺丝装置、夹取螺丝装置、螺丝收集装置；所述拆螺丝装置包括水平多关节工业机器人、松螺丝伺服电机、同步轮、同步带、花键轴、联轴器、批杆、撞块、压簧①；花键轴沿水平多关节工业机器人的Z轴安装上，可沿Z轴上下运动，松螺丝伺服电机通过同步轮和同步带驱动花键轴旋转，花键轴下端通过联轴器与批杆相连，在花键轴和批杆之间的空隙加装了压簧①，由此松螺丝伺服电机可将旋转运动传递到批杆，且批头受压力时有自由收缩行程；所述夹取螺丝装置，包括连杆、夹爪、螺丝批头、气缸、压簧限位装置、压簧②、第一安装板、第二安装板；第一安装板、第二安装板为L型板件；第一安装板的水平面的中间开有能容纳花键轴穿过的圆孔；第二安装板的竖直面底部设有直线导轨，作为夹爪的滑行轨道，第二安装板的水平面与第一安装板的水平面之间设有两根压簧②；第二安装板的水平面的上方两侧还设有撞块，当撞块接触到位于Z轴底部的、相对于Z轴静止的压簧限位装置时，压簧②的伸展运动停止；连杆的一端固定在气缸活塞杆上，另一端分别与一个夹爪相连，夹爪固定在直线导轨的滑块上；所述上料流道装置包括竖板、上料输送皮带、上料流道感应装器、步进电机、载具；所述竖板有两块，垂直放置，竖板内侧上部分别固定有上料输送皮带，形成上料流道，竖板外侧安装步进电机，步进电机通过同步带轮驱动上料输送皮带同步运动；所述上料流道感应装器安装在上料输送皮带的两个末端，用于控制步进电机的启停动作；所述定位装置是带有定位销的固定结构，安装在工作台面上；所述顶升装置由顶升气缸和顶升托板组成，顶升托板上安装两个定位销钉，用于顶升时对载具的定位，顶升装置安装在运载装置的直线导轨上；所述运载装置包括由伺服电机、精密滚珠丝杆、丝杆螺母、直线导轨，伺服电机驱动精密滚珠丝杆旋转，丝杆螺母带动顶升装置运动；压紧装置包括气缸和压块；所述产品载具分离出料装置包括载具分离装置、产品分离装置、分料换位装置、载具流出装置、产品流出装置、载具流出位置检测装置、产品流出位置检测装置；所述载具分离装置包含螺丝孔位拆除检测器、载具分料夹爪、载具分料升降气缸；所述产品分离装置包含产品分料夹爪、产品分料升降气缸；所述分料换位装置包括伺服电机、精密滚珠丝杆模组，用于驱动载具分离装置和产品分离装置的横向多位置移动；所述产品流出装置包括步进驱动电机、皮带，产品流出装置的入口和出口处均有产品出料感应装置，出口处还有产品出料限位挡块；所述载具流出装置包括步进驱动电机、同步带、同步轮、驱动轴、联轴器、滑动平台、竖板、载具流出装置的入口和出口处均有载具出料感应装置，出口处还有载具出料限位挡块。