[发明专利]一种自动锁螺丝装置

摘要

本发明公开了一种自动锁螺丝装置，属于自动化拧紧领域。所述自动锁螺丝装置包括机体框架、步进搬运装置、机械手滚珠花键锁附机构、螺丝供料系统、不良品检测搬运装置。本发明结构紧凑，合理，操作方便，重复利用率高节约成本。通过步进搬运装置代替人工搬运治具；机械手及锁附机构代替人工拧螺丝；不良品检测搬运装置取代繁琐的人工检测，不论从效率还是精确都使得此拧紧装置在生产中发挥巨大作用。

主权项

1.一种能够锁多种型号的螺丝的自动锁螺丝装置，其特征在于，包括：机体框架、步进搬运装置、机械手滚珠花键锁附机构、螺丝供料系统、不良品检测搬运装置；所属不良品检测搬运装置包含：一组二轴机械手、X方向伺服模组、Z方向伺服模组、滑轨、夹爪气缸、多个光纤传感器，以及治具流道、流道电机、流道皮带线、皮带松紧调节惰轮和流道宽度调节装置；其中光纤传感器安装在夹爪气缸上；所述机械手滚珠花键锁附机构包含：水平多关节工业机器人、支架、伺服电机、同步带、同步轮、滚珠花键轴、联轴器、压簧①、压簧②、压簧限位装置、螺丝批杆、螺丝夹嘴、第一安装板、第二安装板；伺服电机靠支架安装于水平多关节工业机器人的上部，滚珠花键轴安装在水平多关节工业机器人的Z轴方向上，可沿Z轴上下运动，伺服电机通过同步轮和同步带驱动滚珠花键轴旋转运动，滚珠花键轴下端通过联轴器与螺丝批杆相连，在滚珠花键轴和螺丝批杆之间的空隙加装了压簧①，螺丝批杆受力时压簧①收缩；第一安装板、第二安装板为L型板件；第一安装板的水平面的中间开有能容纳滚珠花键轴穿过的圆孔，两端开有容纳导向轴通过的孔位，两个导向轴内部均设有压簧②，导向轴串联了第一安装板、第二安装板；第二安装板的上方两侧还设有撞块，当撞块接触到位于Z轴底部的、相对于Z轴静止的压簧限位装置时，压簧②的伸展运动停止；螺丝夹嘴与穿过第二安装板的螺丝批杆连接，位于机械手滚珠花键锁附机构的末端。