[发明专利]一种星敏感器在轨数据多级故障诊断方法在审
申请号: | 201710053267.0 | 申请日: | 2017-01-22 |
公开(公告)号: | CN106643808A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 王文妍;吴敬玉;王新;钟超;林荣峰 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人: | 潘朱慧 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种星敏感器在轨数据多级故障诊断方法,其包含S1。星载计算机与星敏感器进行串口通讯,进行通讯状态检查;S2、根据获得星敏感器状态字信息进行诊断;S3、多星敏感器数据两两比对诊断两台或两台以上星敏感器同时开机,如果两者姿态比较一致,则认为两个星敏感器正常,结束;如果比较不一致,则继续执行步骤S4;S4、星敏感器前后拍数据进行比对诊断;S5、星敏感器与姿态角估值进行比对诊断。本发明的优点是当其中一个星敏感器异常或故障时,能准确及时的诊断出该故障,并将该星敏感器的数据和单机隔离不接入系统使用,保证系统不受影响或少受影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 敏感 数据 多级 故障诊断 方法 | ||
【主权项】:
一种星敏感器在轨数据多级故障诊断方法,其特征在于,包含以下步骤:S1、星载计算机与多个星敏感器分别进行串口通讯,对通讯状态进行检查,通讯正常,则继续执行步骤S2,通讯错误,则置故障标志FSTE1=1后结束;S2、对从通讯口到的状态字信息进行诊断,当状态字中出现任意状态位故障,则置故障标志FSTE1=1后结束,若状态正常数据有效,则继续执行步骤S3;S3、对多个星敏感器数据两两比对诊断,若两者姿态比较一致,则判定两个星敏感器正常,当前周期故障诊断结束,若比较不一致,则继续执行步骤S4;S4、计算每个星敏感器自身当前拍的姿态确定角数值与上一拍的姿态确定角数值的变化,若每个向量变化量的绝对值都小于设定阈值Δg2ST,则判定该星敏感器j的输出数据正常,若任意一个向量变化量的绝对值大于设定阈值Δg2ST,则判定该星敏感器j的输出数据异常,置数据异常标志FCSTj=1,若连续拍数据异常,则置该星敏感器j的故障标志FSTj=1;S5、计算每个星敏感器当前拍姿态确定角数值与上一拍的姿态角数的差值,若每个向量的差值都小于设定阈值ΔTST,则认为该星敏感器j的数据正常,若任何一个向量的差值大于设定阈值ΔTST,则认为该星敏感器j的数据异常,置数据异常标志FLSTj=1,若连续拍数据异常,则置该星敏感器j的故障标志FSTj=1。
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