[发明专利]开放环境下多智能体协作方法

摘要

开放环境下多智能体协作方法。其特征在于，包括如下步骤S01，输入一个需要协作完成的目标任务；S02，系统自动检测并记录当前环境下完成目标任务的前置条件；S03，根据输入的目标任务和当前环境下的前置条件，在当前能力库中寻找能够完成任务的智能体；若没有找到符合要求的智能体则转入步骤S04；若存在能够完成任务的智能体则转入步骤S05；S04，暂停当前任务的执行，并添加新的能够完成任务的智能体之后，转到步骤S02继续执行；S05，智能体执行所需完成的任务，执行完成后转步骤S02继续执行，直到所有任务完成为止；S06，根据上述的执行顺序生成相应的承诺协议并存储到能力库中，若下次还有类似任务可以直接调用；本发明多智能体能根据动态环境的变化采用能力匹配算法完成目标任务并生成相应承诺协议。

主权项

开放环境下多智能体协作方法，其特征在于，包括如下步骤：S01，输入一个需要协作完成的目标任务；S02，系统自动检测并记录当前环境下完成目标任务的前置条件；S03，根据输入的目标任务和当前环境下的前置条件，在当前能力库中寻找能够完成任务的智能体；若没有找到符合要求的智能体则转入步骤S04；若存在能够完成任务的智能体则转入步骤S05；S04，暂停当前任务的执行，并添加新的能够完成任务的智能体之后，转到步骤S02继续执行；S05，智能体执行所需完成的任务，执行完成后转步骤S02继续执行，直到所有任务完成为止；S06，根据上述的执行顺序生成相应的承诺协议并存储到能力库中，若下次还有类似任务可以直接调用。