[发明专利]具有捕获装置的改换机构

摘要

本发明涉及一种用于将传感器、追踪元件或工具可互换地安装在机器或机器的部分上的改换机构，其具有带支承件的支承部件和带反向支承件的反向支承部件，卡夹装置被安排在这两个部件之一中或上，支承件和反向支承件通过卡夹装置保持在一起，改换机构包括紧固机构，其包括碰撞保护装置，一旦支承件和反向支承件强制分离，它们通过碰撞保护装置保持在一起，捕获装置具有多级设计，一旦支承件和反向支承件强制分离，它们能彼此松脱开远至第一距离，而它们继续联结在一起并在它们之间达到第一最大距离之后，能够彼此分离远至第二距离，而继续彼此联结。捕获装置包括滑动联接器。本发明涉及一种用于操作改换装置的方法以及具有改换装置的坐标测量机器。

主权项

用于将传感器、追踪元件或工具可互换地安装在机器或机器的部分上的改换机构，该改换机构具有带至少一个支承件(31)的支承部件(33)和带至少一个反向支承件(32)的反向支承部件(34)，该至少一个反向支承件与该支承件相互作用，其中，卡夹装置(35，36)至少被安排在这两个部件，即，该支承部件和该反向支承部件，之一中或上，该支承件和该反向支承件通过该卡夹装置以可释放的方式保持在一起，并且其中，该改换机构包括紧固机构，该紧固机构防止支承件和反向支承件的意外分离，并且其中，该紧固机构包括具有捕获装置的碰撞保护装置，一旦支承件和反向支承件强制分离，该支承部件和该反向支承部件就通过该碰撞保护装置来保持在一起，其特征在于，该捕获装置具有多级设计，从而使得一旦支承件和反向支承件强制分离，该支承件和该反向支承件就能够彼此松脱开远至第一距离，而该支承部件和反向支承部件继续通过该捕获装置联结在一起，并且在支承件与反向支承件之间达到第一最大距离之后，该支承件和反向支承件通过克服一个力阈值而能够彼此分离远至至少第二距离，而该支承部件和反向支承部件继续通过该捕获装置彼此联结，和/或在于，该捕获装置包括滑动联接器(40，41，49)，该滑动联接器具有限定滑动开口(50)的第一联接元件(40)和在克服反向力之后穿过该滑动开口的第二联接元件(41)。