[发明专利]一种紧凑型无人机在审
| 申请号： | 201710053971.6 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106585975A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 万涛;殷健茗;沈涛;夏先甦;万昊冉 | 申请（专利权）人： | 云南集优科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/14 | 分类号： | B64C27/14;B64C27/41 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650000 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机，属于飞行器领域，具体为一种紧凑型无人机。包括桨毂、安装在桨毂上的旋翼、桨毂下方连接在旋翼驱动电机的动力输出轴，旋翼驱动电机置于机身架上，飞控系统、旋翼驱动电机的调速控制器和电池均安装在机身架内部，至少有两个旋翼分别安装于机身架的两端，且该两个旋翼不在同一水平面上形成上下高低状分布。从整体上降低无人机的结构大小，并采用可折叠收纳式的管理方案进一步减小了收纳后的体积空间，再通过采用在不同高度下形成两个旋翼产生重叠部分的方式的无人机，达到更进一步缩小无人机的整体尺寸，在不影响无人机的升降飞行平衡能力下，进一步紧凑化设计，提供更小的体积来达到便携的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 无人机 | ||
【主权项】：
一种紧凑型无人机，包括桨毂(1)、安装在桨毂(1)上的旋翼(2)、桨毂(1)下方连接在旋翼驱动电机(3)的动力输出轴，旋翼驱动电机(3)置于机身架(4)上，飞控系统(5)、旋翼驱动电机(3)的调速控制器(6)和电池(7)均安装在机身架(4)内部，其特征在于：至少有两个旋翼(2)分别安装于机身架(4)的两端，且该两个旋翼(2)不在同一水平面上形成上下高低状分布。
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