[发明专利]一种能够平衡环板惯性力矩的三环减速器

摘要

本发明公开一种能够平衡环板惯性力矩的三环减速器，包括在轴向上依次设置有第一主动曲柄、第二主动曲柄、第三主动曲柄的主动轴；在轴向上依次设置有第一从动曲柄，第二从动曲柄，第三从动曲柄的从动轴；与主动轴和从动轴分别通过铰链连接的环板，在轴向上依次设置有第一外齿轮，第二外齿轮，第三外齿轮的输出轴，在第二环板的圆周上对称设置有若干通孔，在第一环板，第三环板上均设置有对应于通孔的若干盲孔；设置于盲孔与通孔中的若干剪切弹簧。本发明解决现有技术中的具有平衡力矩功能的三环减速器，结构复杂，重量和厚度大，生产成本高等技术问题。

主权项

一种能够平衡环板惯性力矩的三环减速器，其特征在于，包括：在轴向上依次设置有第一主动曲柄(11)、第二主动曲柄(12)、第三主动曲柄(13)的主动轴(1)，所述第一主动曲柄(11)、第二主动曲柄(12)、第三主动曲柄(13)互成120度夹角且相邻轴向间距相同；在轴向上依次设置有第一从动曲柄(51)，第二从动曲柄(52)，第三从动曲柄(53)的从动轴(5)；与所述主动轴(1)和所述从动轴(5)分别通过铰链连接的环板，所述环板包括第一环板(21)，第二环板(22)，第三环板(23)，且均设置有相同的内齿圈；所述第一环板(21)与所述第一主动曲柄(11)和第一从动曲柄(51)铰链连接，所述第二环板(22)与所述第二主动曲柄(12)和第二从动曲柄(52)铰链连接，所述第三环板(23)与所述第三主动曲柄(13)和第三从动曲柄(53)铰链连接；在轴向上依次设置有第一外齿轮(41)，第二外齿轮(42)，第三外齿轮(43)的输出轴(4)，所述第一外齿轮(41)，第二外齿轮(42)，第三外齿轮(43)分别与所述第一环板(21)，第二环板(22)，第三环板(23)的内齿圈啮合，且均与所述输出轴(4)通过键固定连接；在所述第二环板(22)的圆周上对称设置有若干通孔(7)，在所述第一环板(21)，第三环板(23)上均设置有对应于所述通孔(7)的若干盲孔(6)；设置于所述盲孔(6)与所述通孔(7)中的若干剪切弹簧(3)。