[发明专利]一种控制FPC连接器插针的方法和系统

摘要

本发明公开一种控制FPC连接器插针的方法和系统。该方法包括：设置一主轴电机、一拨料电机和一步进电机；在主轴电机的每一个转动周期内，实时检测主轴电机的转动角度；当检测到主轴电机的转动角度到达第一角度范围时，控制拨料电机从插针料带中取下一个插针，对应FPC连接器上的一个待插针位置完成一个插针；当检测到主轴电机的转动角度到达第二角度范围时，控制步进电机将FPC连接器步进一个插针的距离到下一个待插针位置，判断插针数量变量是否等于预先设定的主轴电机的转动周期数；若判断为是，则判断一个FPC连接器插针完成；若判断为否，则控制主轴电机继续转动，重复主轴电机下一个转动周期的检测控制。本发明实现FPC连接器的精确、快速插针。

主权项

1.一种控制FPC连接器插针的方法，其特征在于，所述方法包括：设置一主轴电机、一拨料电机和一步进电机；根据一个FPC连接器待插针个数预先设定所述主轴电机的转动周期数，并在所述主轴电机的转动周期内，预先设定控制所述拨料电机动作对应的第一角度范围和控制所述步进电机动作对应的第二角度范围，其中所述第一角度范围与所述第二角度范围无重叠；当一个待插针FPC连接器送到待插针位置后，控制所述主轴电机启动转动，并设置一插针数量变量，所述插针数量变量的初始值为0；在所述主轴电机的每一个转动周期内，实时检测所述主轴电机的转动角度：当检测到所述主轴电机的转动角度到达所述第一角度范围时，控制所述拨料电机从插针料带中取下一个插针，对应所述FPC连接器上的一个待插针位置完成一个插针；当检测到所述主轴电机的转动角度到达所述第二角度范围时，控制所述步进电机将所述FPC连接器步进一个插针的距离到下一个待插针位置；将所述插针数量变量加1，判断所述插针数量变量是否等于预先设定的所述主轴电机的转动周期数；若判断为是，则判断一个FPC连接器插针结束；若判断为否，则控制所述主轴电机继续转动，重复所述主轴电机下一个转动周期的检测控制。