[发明专利]一种多模式无人机测控通信系统及方法

摘要

本发明提供了一种多模式无人机测控通信系统及方法，所述系统包括图像处理模块、通信模块和射频增益模块，所述图像处理模块包括机载图像处理模块和地面图像处理模块，所述通信模块包括机载通信模块和地面通信模块，所述射频增益模块包括机载射频增益模块和地面射频增益模块，所述机载图像处理模块、机载通信模块和机载射频增益模块依次连接，所述地面图像处理模块、地面通信模块和地面射频增益模块依次连接。本发明有益效果：通信模式可切换，应用更灵活，适用范围更广泛；且通信模块单独工作可实现数传通信模式，配合图像处理模块一起使用，可实现数传、图传一体化通信模式，解决数传和图传通信链路相互干扰，且通信系统无法裁剪和扩展的问题。

主权项

1.一种多模式无人机测控通信系统的传输距离/数据速率切换方法，其特征在于，所述多模式无人机测控通信系统包括图像处理模块、通信模块和射频增益模块，所述图像处理模块包括机载图像处理模块和地面图像处理模块，所述通信模块包括机载通信模块和地面通信模块，所述射频增益模块包括机载射频增益模块和地面射频增益模块，所述机载图像处理模块、机载通信模块和机载射频增益模块依次连接，所述地面图像处理模块、地面通信模块和地面射频增益模块依次连接；所述传输距离/数据速率切换方法包括自主降速率和地面控制降速率两种方式，所述自主降速率的具体步骤如下：I.通信模块判断所接收到信号的信噪比，若信噪比较差，则进行延时，进入步骤II；若信噪比较好，则重复步骤I；II.判断信噪比恢复情况，若信噪比无法恢复，则数据速率下降一档，或传输距离提高一档，进入步骤III；若信噪比恢复了，则重复步骤I；III.判断信噪比是否变好，若没有变好，则继续进行延时，并重复步骤II；若信噪比变好，则重复步骤I；所述地面控制降速率的具体步骤如下：S1.首先监听地面指令，若地面发出降速率指令，则数据速率下降一档，或传输距离提高一档，进入步骤S2；若地面未发出指令，则进入步骤S2；S2.然后机载回报当前状态；S3.重复步骤S1。