[发明专利]一种自动驾驶汽车的自检方法和装置有效
| 申请号： | 201710054341.0 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108344580B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 郝利民;曹亮;闫婧;汪俊文;云朋 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M13/02;G01M13/00;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶汽车的自检方法和装置，自检所述自动驾驶汽车的自动驾驶辅助装置，获取第一自检结果，自检所述自动驾驶汽车的至少一个驾驶装置，获取第二自检结果，当所述第一自检结果包括自动驾驶辅助装置中的每一个都满足自动驾驶需求，及所述第二自检结果包括驾驶装置中的每一个都满足自动驾驶需求时，启动自动驾驶功能；其中，所述第一自检结果包括自动驾驶辅助装置中的每一个都满足自动驾驶需求包括：所述自动驾驶辅助装置中的每一个都经认证；所述自动驾驶辅助装置中的每一个都未检测出缺陷；所述自动驾驶辅助装置中的每一个都通过功能测试。本发明能够检测自动驾驶汽车的自动驾驶辅助装置是否满足自动驾驶的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 自检 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶汽车的自检方法，其中，该自检方法包括：a对所述自动驾驶汽车的至少一个自动驾驶辅助装置进行自检，获取对应的第一自检结果；b对所述自动驾驶汽车的至少一个驾驶装置进行自检，获取对应的第二自检结果；c当所述第一自检结果包括所述至少一个自动驾驶辅助装置中的每一个都满足自动驾驶需求，及所述第二自检结果包括所述至少一个驾驶装置中的每一个都满足自动驾驶需求时，启动所述自动驾驶汽车的自动驾驶功能；其中，所述第一自检结果包括所述至少一个自动驾驶辅助装置中的每一个都满足自动驾驶需求包括：所述至少一个自动驾驶辅助装置中的每一个都经认证；所述至少一个自动驾驶辅助装置中的每一个都未检测出缺陷；所述至少一个自动驾驶辅助装置中的每一个都通过功能测试。
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