[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201710054994.9 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN106914913A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 龚燕斌;卫晓峰 | 申请（专利权）人： | 苏州奥特科然医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 张金芝 |
| 地址： | 215163 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的机械手，属于机械设备领域，包括底盘、驱动器、手指和从动机构；所述驱动器固定于底盘上，具有动力输出轴；若干个手指可滑动地安装于底盘上；从动机构连接输出轴，将输出轴的动力传递到若干所述手指上，使得若干手指在底盘上往复运动。由一个驱动器通过从动机构驱动多个手指，随着手指数量的增加，不需要增加额外的驱动器，从而简化了机械手的结构、减小体积，使得机械手占用的空间更小。此外，本发明提供的机械手，所述手指可在底盘上往复运动，用于抓取形状、大小变化的异形物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：底盘(10)；驱动器，固定于所述底盘(10)上，具有动力输出轴；手指，若干个，可滑动地安装于底盘(10)上；从动机构，安装于所述底盘(10)上，连接所述输出轴，将所述输出轴的动力传递到若干个所述手指上，使若干手指在底盘(10)上往复运动。
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