[发明专利]一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置在审
申请号: | 201710055354.X | 申请日: | 2017-01-25 |
公开(公告)号: | CN106703490A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 苏刚;王鲁非;索胜杰;马得泉;方学林 | 申请(专利权)人: | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42;E04H6/12 |
代理公司: | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)21241 | 代理人: | 吕敏 |
地址: | 110168 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置,属于汽车搬运技术领域。所述夹持装置包括驱动机构,驱动并连接的夹臂组,所述夹臂组包括两夹臂,对称设置,夹臂一端通过转向行走机构连接在台车上,另一端为自由端,夹臂在驱动机构的驱动下转动并夹持汽车轮胎。本发明采用液压装置驱动夹臂组件,使夹臂转动,按要求伸缩,夹持汽车轮胎搬运,搬运后转动夹臂,放开轮胎。采用液压缸驱动灵活,使夹臂运行到位更为准确。连杆机构沿直线导轨滑动,保证夹臂伸缩运行。本发明搬运装置台车上设有可调节前后轮胎夹持装置的调节装置,使其满足不同轴距的汽车要求。在台车两端均设置有防撞装置,防止碰撞损伤台车。台车上设置有电池充电接触器,便于为电池充电。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车轮胎 夹持 装置 搬运 | ||
【主权项】:
一种汽车轮胎夹持装置,其特征在于:包括驱动机构,驱动并连接夹臂组,所述夹臂组包括:夹臂座,通过直线导轨与台车连接,夹臂座上连接移动驱动机构,通过移动驱动机构驱动夹臂座沿台车上的直线导轨滑动;两夹臂,对称设置,夹臂一端通过转轴连接在夹臂座内,另一端为自由端,用于夹持汽车轮胎;驱动机构置于夹臂座内,一端连接夹臂,另一端连接夹臂座,夹臂在驱动机构的驱动下绕其转轴转动并夹持汽车轮胎。
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