[发明专利]果树车载喷药方法在审
| 申请号： | 201710056052.4 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106614484A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张聆晔;张洪彬;徐德惠 | 申请（专利权）人： | 成都市宏德永兴养殖有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了果树车载喷药方法，将喷药装置设置在车辆上(a)车辆以正常车速前进，当车头前端探测到果树后，停止车辆运行；(b)对果树进行图像采集，对采集的图像进行识别，获取果树轮廓形状；得出果树轮廓长度S、果树轮廓在车辆前进方向上的宽度L；(c)启动车辆以车速V前进，V＝LP/S；(d)当车辆运行至使喷药装置正对果树一端时，驱动喷药装置以线速度P沿果树轮廓进行移动，同时开始喷洒药液；(e)当车辆运行至喷药装置脱离果树区域时，停止药液喷洒，车辆恢复正常车速进行前进。本发明用以解决现有技术中使用车载方式喷洒农药时容易造成浪费的问题，实现确保农药仅在果树区域内进行喷洒的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 果树 车载 药方 | ||
【主权项】：
果树车载喷药方法，其特征在于，将喷药装置设置在车辆上，还包括以下步骤：(a)车辆以正常车速前进，当车头前端探测到果树后，停止车辆运行；(b)对果树进行图像采集，对采集的图像进行识别，获取果树轮廓形状；得出果树轮廓长度S、果树轮廓在车辆前进方向上的宽度L；(c)启动车辆以车速V前进，V＝LP/S，式中P为喷药装置的喷出端进行运动时的线速度；(d)当车辆运行至使喷药装置正对果树一端时，驱动喷药装置以线速度P沿果树轮廓进行移动，同时开始喷洒药液；(e)当车辆运行至喷药装置脱离果树区域时，停止药液喷洒，车辆恢复正常车速进行前进。
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