[发明专利]智能化自动喷码机

摘要

本发明公开了一种智能化自动喷码机，包括上料传送机构；扫码组件；旋转组件，其上至少设置有三个带真空定位的工位平台，所述工位平台上设置有效位治具；上料移料机构；喷码头组件，其位于第二个所述工位平台上方；下料移料机构；下料传送机构，其位于第三个所述工位平台一侧，所述下料移料机构将经喷码后的产品移动至所述下料传送机构上；以及控制单元。本发明提供一种智能化自动喷码机，喷码机自动识别产品型号，由控制单元自动转码到喷码机，所有编码规则可由控制单元自动生成，无需在喷码机上设置，提高了喷码机的智能化程度。

主权项

1.一种智能化自动喷码机，其特征在于，包括：上料传送机构；扫码组件，其通过三轴机械臂架设在所述上料传送机构传送路径的上方，扫码组件上设置有读码器，其通过旋转驱动机构安装在三轴机械臂上；旋转组件，其上至少设置有三个带真空定位的工位平台，所述工位平台上设置有效位治具，效位治具包括设置在工位平台一端角的第一效位挡板和设置在第一效位挡板所在的工位平台长边上的第二效位挡板、以及设置在与第一效位挡板对角上的效位气缸；上料移料机构，其设置在所述上料传送机构末端，所述上料移料机构将经初定位装置定位后的产品移动至第一个所述工位平台上；喷码头组件，其位于第二个所述工位平台上方；下料移料机构；下料传送机构，其位于第三个所述工位平台一侧，所述下料移料机构将经喷码后的产品移动至所述下料传送机构上；以及控制单元；其中，所述旋转组件包括：第二马达，其纵向设置在喷码机的操作平台上；旋转平台，其悬空设置在所述第二马达的驱动轴上，所述旋转平台与所述操作平台平行；以及工位平台，其对称设置在所述旋转平台外周，所述工位平台下端设置有真空吸紧机构，所述真空吸紧机构的吸嘴口贯穿所述工位平台；其中，所述旋转组件中还设置有原点感应器，所述原点感应器对准所述旋转平台下表面；其中，所述上料传送机构包括：传送带，其将产品传送向所述旋转组件；第一感应器，其设置在所述传送带传送方向的前端，用于检测所述传送带上是否装载有产品；以及第二感应器，其设置在所述传送带传送方向的末端，用于检测所述产品是否被传送至所述传送带末端的指定位置；其中，所述上料传送机构还包括一对第一位置校准气缸和一对第二位置校准气缸，一对所述第一位置校准气缸分立设置在所述第二感应器前端的所述传送带宽度方向两侧，每个所述第一位置校准气缸的伸缩轴上设置有一个横向运动在所述传送带上的夹板，一对所述第二位置校准气缸设置在所述传送带传送方向的末端，所述第二位置校准气缸驱动所述第一位置校准气缸在所述传送带两侧前后移动。