[发明专利]洗碗机器人

摘要

一种可以像人一样洗碗的机器人，该机器人可以从堆放餐具的槽里自己拿起餐具，擦洗冲刷，干净之后分类叠放整齐。

主权项

1.一种可以像人一样洗碗的机器人，该机器人由洗碗槽、拿持臂、拿持头、刷洗臂、刷洗头、化油槽、电脑等组成；拿持头主要由两个吸盘及抓手组成，洗刷头主要由球形擦及喷水孔组成；当洗碗机器人开始工作时，面对一堆杂乱堆放的碗盘，该装置会自行选择如何开始，首先洗什么；然后拿持臂控制拿持头用吸盘吸或抓起餐具，在拿持头拿起餐具并放在一个合适的位置之后，洗刷臂控制洗刷头移动到合适的位置；再后洗刷头涂抹洗碗液，并擦洗冲水，直到电脑通过摄像头确定洗干净为止，最后把洗干净的餐具放到合适的地方，再洗刷下一个餐具；拿持臂和洗刷臂基本上是结构相同的单元，由可以沿垂直方向转动的万向节组成；拿持臂里主要是控制吸盘及抓手的电缆和探头信号传输电缆，洗刷臂里除了电源及信号电缆，还有水管、洗碗液管等等；拿持头和洗刷头都是可以多角度自由工作的多向结构；洗碗液预先加在专用容器里，当洗碗液快用完时，该洗碗机器人会提醒添加；广角摄像头监控该机器人的工作；该装置配有化油槽，尽量减少油腻对环境的影响；该洗碗机器人会记录工作情况，以便积累经验，不断提高工作水平；该装置洗刷头的冲洗力量比较大，且用热水冲洗，保证较好的效果；进水口一般接家用热水管，脏水经过化油槽由排水口排出；电源插口在臂座上，臂座里有控制盒及洗碗液容器，控制盒里有电脑及驱动模块；当化油槽需要清理时，该装置会提醒用户打开清理；广角摄像头会监控化油槽是不是放回来；当洗刷筷子、刀叉等餐具时，拿持头伸出抓手抓住，供洗刷头刷洗。