[发明专利]炒菜机器人

摘要

一种名为炒菜机器人能自动完成炒菜全部程序的炒菜设备，该设备可以按设置时间连续一周或者一个月按菜谱及设置的风味、口感等自动炒菜，自动清洗。同时，该设备可以监测食材的品质以及是不是过期有害等等。该设备可以语音控制、通过蓝牙WIFI及互联网远程控制。

主权项

1.一种名为炒菜机器人的自动炒菜设备；该装置由食材盒、调料盒、放料装置、制冷保鲜系统，供水系统、排水系统、炒锅、盘子分发系统、感应器、摄像头、电源盒、电脑控制模块、显示操作屏、蓝牙WIFI因特网模块等组成；该炒菜机器人上部和前面板都采用透明玻璃，方便观察内部情况，操作显示屏嵌在前部玻璃上由玻璃上印刷导线连接到其他部件；食材箱预先盛放食材及粉末状调料，包括油及其他液体调料，比较大块的调料放于一般的食材盒内；食材盒及调料盒可以方便拿出添加食材及调料；在食材及调料快要用完的时候，炒菜机器人会提醒用户即使添加；食材盒底部为由弹簧顶住的左右两块阀片，保证食材不掉出；当食材盒放入食材箱里的时候，底部两块阀片下面有两个电磁阀，需要打开放料的时候，电磁阀会顶开阀门；调料盒底部为一组八个阀门，控制粉末状或液体调料落下加入炒锅；由于粉末状和液体调料容易飘洒，所以由管道导到近炒锅口上方加入；内部炒锅为球状，使旋转翻炒容易；炒锅盖子沿轨道左右对称打开，节约空间；当设定时间到，当根据预先设定的时间开始炒菜时，食材盒及调料盒底部的放料装置会根据菜谱按先后次序放置油/食材/调料，该工作同样在炒菜过程中根据要求执行；食材会首先落在保温漏斗底部，称重，然后由漏斗底部的阀门放入打开的圆形炒锅，调料、油及水等由调料盒底部的管子或水管直接加入打开的炒锅，此时漏斗底部的阀门是打开的；然后，滑动门关闭，内胆为圆球形的炒锅体开始旋转翻炒，同时，炒锅右侧的加热装置开始按菜谱要求方式加热，热风由循环风扇吹入炒锅；炒菜的温度根据需要随时调节，甚至可以达到明火的温度；当中间需要加水和调料时，炒锅会口朝上打开，以便放入水或者调料；炒菜时，炒锅内部情况可以由感应头及摄像头让使用者可以看到，显示在操作显示屏上，也可以通过控制手机远程看到实际炒菜情况；炒菜过程中根据需要随时加水加料；高温加热气体由比较安静效率高的鼠笼型风扇循环吹入炒锅，因此菜受热均匀，不容易出现焦糊情况；所有炒锅需要的电以及控制信号通过导电轴承传送；炒锅左侧为油汽出口，出口处有滤油器，油滴在接油盘里，接油盘快满时，系统会提醒用户倾倒；炒菜步骤完成之后，炒锅口向下，盘子分发系统放置一个盘子在锅口下方，锅盖打开，菜落入盘子，然后根据使用者的指令随时打开支撑盘子的抽屉供使用者拿取；备用盘子由弹簧架子和底边的电磁阀把持住，当需要盘子接菜时，电磁阀会快速缩回让一个盘子落下；当菜盘抽屉打开时，可以拿出炒菜；之后根据指令或超时提醒使用者指示自动关闭；在关闭之后，清洗系统对有关部分进行清洗，食材箱底部水管放水，炒锅开口向上接水，该关闭后快速旋转清洗，之后口向下倒水，如此反复直到干净，以备进行下一个炒菜工作；清洗的脏水会落入接水盘下方的化油槽，废水通过分层落底之后由排水系统排出，使用一段时间之后，炒菜机器人会提醒清理化油槽；当水质不好的或者炒菜材料快没有的时候，炒菜机器人会提醒用户；该装置还有学习记忆功能，会记住比较好吃的饭的炒菜参数，不断积累经验；操作显示屏上有许多工作状态及设定信息错误信息等等，其中有输入虚拟键盘，工作状态显示，菜谱显示，内部工作情况显示，警告及错误信息等等；炒菜机器人的核心控制部分集成在操作显示屏里；命令及交互信息通过语音、手工输入及通过手机远程控制实现。