[发明专利]行驶辅助装置有效
| 申请号： | 201710057973.2 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN107097788B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 藤井智士;西口辽彦;久保田大辅;荒川良作;忍田圭 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶辅助装置(12)，该行驶辅助装置(12)具有解除控制部(88)，该解除控制部(88)对自动变更车道(ALC)控制和第2行驶辅助控制(车道保持控制等)的解除进行控制。当在自动变更车道(ALC)控制中驾驶员对方向盘(50)等的控制量(u)超过第1解除阈值(THtst_alc1等)时，解除控制部(88)解除自动变更车道(ALC)控制；当在第2行驶辅助控制中控制量(u)超过第2解除阈值(THtst_lkas等)时，解除第2行驶辅助控制。使第1解除阈值(THtst_alc1)和第2解除阈值(THtst_lkas)彼此不同。据此，能够恰当地对解除行驶辅助控制而切换为由驾驶员进行驾驶的时机进行设定。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种行驶辅助装置，具有：第1行驶辅助控制部，其在检测出驾驶员的车道变更意图时执行第1行驶辅助控制，其中该第1行驶辅助控制是自动地进行车道变更的自动变更车道控制；和第2行驶辅助控制部，其执行第2行驶辅助控制，该第2行驶辅助控制是与所述自动变更车道控制不同的行驶辅助控制，其特征在于，所述行驶辅助装置还具有解除控制部，该解除控制部对所述自动变更车道控制和所述第2行驶辅助控制的解除进行控制，所述解除控制部构成为：当在所述自动变更车道控制中所述驾驶员对方向盘或者制动踏板或加速踏板的控制量超过第1解除阈值时，所述解除控制部解除所述自动变更车道控制；当在所述第2行驶辅助控制中所述控制量超过第2解除阈值时，所述解除控制部解除所述第2行驶辅助控制；所述解除控制部使所述第1解除阈值和所述第2解除阈值彼此不同。
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