[发明专利]带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别法

摘要

一种带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别方法，包括下述步骤：CCD相机和切割机床坐标系标定；轮廓测量点选择，针对每种落料零件轮廓特征、激光落料套料形态及切割路径，选择切割头相机轮廓测量位和云台相机轮廓测量位；标准特征图形样板获取及建库；切割前的料片位置精确定位；切割过程中检测废料是否掉落；成品和带钢分离检测。本发明可满足带卷连续激光落料的加工要求。

主权项

1.一种带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别方法，其特征在于，包括下述步骤：a)CCD相机和切割机床坐标系标定，a1)CCD相机图像到标定板的标定，通过对标定板的标定，将图像像素点转化为标定板坐标系中的物理坐标，a2)CCD相机和切割机床坐标系一致性标定，确定切割机床坐标系后，对切割区域上方板带进行多个标准特征图形切割，而后通过三台相机：即，切割机CCD相机、云台CCD相机及固定位置CCD相机，分别对标准特征图形测量；b)轮廓测量点选择，针对每种落料零件轮廓特征、激光落料套料形态及切割路径，选择切割头相机轮廓测量位和云台相机轮廓测量位；c)标准特征图形样板获取及建库，c1)建立切割机CCD相机标定图形库在切割机床坐标系测量位置(X切割测量位，Y切割测量位)，切割头相机对工件轮廓图像特征获取，作为标准的第一比对图形，c2)建立云台CCD相机标定图形库，在云台坐标系测量位置(X云台测量位，Y云台测量位)，云台相机对工件轮廓图像特征获取，作为标准的第二比对图形，c3)建立废料是否掉落标定图形库，c4)建立成品分离标定图形库；利用固定于切割区上方屋顶固定位置的CCD相机对成品以及带钢分离状态进行特征图形获取，并建立比对标准图形特征库，d)切割前的料片位置精确定位；e)切割过程中检测废料是否掉落；f)成品和带钢分离检测。