[发明专利]一种智能纤维增强复合材料夹持装置及其应用有效
| 申请号： | 201710058143.1 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106856837B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 邹湘军;陈明猷;唐昀超;冯文贤;李丽娟;王成琳;叶梓峰;曹晓曼 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学;广东工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能纤维增强复合材料夹持装置，包括仿生波型拨杆、FRP夹指、驱动电机、连接板和固定基板；FRP夹指包括固定夹指和运动夹指，固定夹指直接安装在固定基板上，运动夹指与FRP夹指驱动电机相连接，可在FRP夹指驱动电机的输出轴上运动；安装在固定基板后端的拨杆连接板上设置有拨杆导轨，拨杆导轨上插接有仿生波型拨杆，仿生波型拨杆与拨杆驱动电机相连接，可在拨杆驱动电机的输出轴上运动。本发明的装置可以实时识别夹持装置前方的障碍物，提高了装置的智能化、自动化程度和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 frp 夹持 装置 及其 应用 | ||
【主权项】：
1.一种智能纤维增强复合材料夹持装置，其特征在于：包括仿生波型拨杆、FRP夹指、驱动电机、连接板和固定基板；固定基板是整个夹持装置的基本框架；连接板有多个，固定安装在固定基板上，分别用于连接机械臂、仿生波型拨杆、仿生波型拨杆驱动电机和FRP夹指驱动电机；FRP夹指包括固定夹指和运动夹指，固定夹指直接安装在固定基板上，运动夹指与FRP夹指驱动电机相连接，可在FRP夹指驱动电机的输出轴上运动；安装在固定基板后端的拨杆连接板上设置有拨杆导轨，拨杆导轨上插接有仿生波型拨杆，仿生波型拨杆与拨杆驱动电机相连接，可在拨杆驱动电机的输出轴上运动；所述仿生波型拨杆的外轮廓为正弦曲线，其末端尖角形状类似蝗虫、蜗牛生物的触角；仿生波型拨杆上安装有障碍物识别器，用于识别夹持装置前方的障碍物；障碍物识别器是视觉传感器或触觉传感器。
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