[发明专利]一种基于激光及无线技术的近距离移动定位系统及其方法有效
申请号: | 201710058632.7 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN106802412B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 李维;王心佐;赵佳宝;谈晓洁;宁海楠 | 申请(专利权)人: | 南京大学 |
主分类号: | G01S11/12 | 分类号: | G01S11/12;G01S11/04 |
代理公司: | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人: | 蒋海军 |
地址: | 210093 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于激光及无线技术的近距离移动定位系统及其方法,属于定位技术领域。包括激光发射器、处理模块、无线通信模块、接收装置和发射装置,所述的发射装置上安装有激光发射器和无线通信模块,所述的接收装置上安装有激光接收器和无线通信模块,发射装置包括旋转轴,激光发射器垂直安装于旋转轴上,旋转轴以恒定角速度转动,接收装置包括固定架,激光接收器固定在固定架上端,激光接收器为激光传感器,激光接收器与激光发射器产生的激光束处于同一平面,无线通信模块和激光接收器均与处理模块相连。它可以计算出各装置的实时相对位置(包括相对距离、相对角度和装置朝向),从而在低成本下达到高精度的近距离移动定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 无线 技术 近距离 移动 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种基于激光及无线技术的近距离移动定位系统,包括激光发射器(1)和处理模块(5),其特征在于,包括无线通信模块(3)、接收装置和发射装置,所述的发射装置上安装有激光发射器(1)和无线通信模块(3),所述的接收装置上安装有激光接收器(4)和无线通信模块(3)。
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