[发明专利]一种自动翻转爬行装置

摘要

一种自动翻转爬行装置，包括两个机体，机体之间通过翻转部分相连，机体未连端部安装有伸缩腿结构；伸缩腿结构包括机体端部安装的导向杆和机腿，机腿分为一个主机腿和两个副机腿，副机腿顶部相连后连接在机体的端部，主机腿连接在机体的端部；各个机腿上设置有前端弹簧、后端弹簧与二级滑套，机腿顶部安装有轮部，导向杆上安装有主弹簧，一级滑套与二级滑套之间通过连杆支撑连接；翻转部分包括安装在机体之间的底座，底座内嵌套有转盘与后端转盘，转盘与电机轴相连；工作中，电机驱动轮部带动爬行器在管道内部进行移动；遇到管道变径，伸缩机构实现管径适应，转弯或爬坡时，由电机轴带动转盘转动，使爬行器完成动作；具有结构简单，方便实用的特点。

主权项

一种自动翻转爬行装置，包括两个机体(17)，其特征在于，所述的两个机体(17)之间通过翻转部分相连，机体(17)未连接的两个端部分别安装有伸缩腿结构；所述的伸缩腿结构包括在每个机体(17)端部安装的导向杆(16)和三个机腿(15)，所述的机腿(15)分为一个主机腿和两个副机腿，所述的两个副机腿顶部之间相连后通过可转动方式连接在机体(17)的端部，主机腿直接以可转动方式连接在机体(17)的端部；各个机腿(15)上设置有前端弹簧(2)、后端弹簧(14)与二级滑套(3)，二级滑套(3)设置在前端弹簧(2)与后端弹簧(14)之间，机腿(15)顶部安装有轮部(1)，所述的导向杆(16)上安装有主弹簧(6)，主弹簧(6)上设置有一级滑套(5)，一级滑套(5)与二级滑套(3)之间通过连杆(4)支撑连接；所述的翻转部分包括安装在机体(17)之间的底座(8)，底座(8)内嵌套有转盘(9)与后端转盘(11)，转盘(9)与后端转盘(11)通过销钉(10)固定，转盘(9)可相对于底座(8)周向转动，转盘(9)与电机轴(12)相连。