[发明专利]刺绣机剪线过程的控制方法及系统有效
申请号: | 201710059059.1 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN108342847B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 潘磊;武波;夏天煜;吴章;王子楠 | 申请(专利权)人: | 北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司 |
主分类号: | D05C11/20 | 分类号: | D05C11/20;D05C13/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张莲莲;刘芳 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种刺绣机剪线过程的控制方法及系统,涉及刺绣技术。控制方法包括:控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置向行程最大位置运动;控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线向停顿位置移动,并在剪刀机构到达停顿位置时,控制剪刀电机停止运动;当剪刀机构的停留时间达到第一阈值时,控制剪刀电机驱动剪刀机构继续向剪线原点位置移动。控制系统用于执行上述控制方法。通过控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线朝向停顿位置移动,并控制剪刀电机停止运动,以使剪刀机构停留在停顿位置停留一定时的间,使得绣线能够适应当前的张力,在剪刀机构携带绣线由停顿位置继续朝向剪线原点位置移动的过程中,能够有效减少断线现象,保证刺绣机的工作效率。 | ||
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【主权项】:
1.一种刺绣机剪线过程的控制方法,其特征在于,包括:控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置朝向行程最大位置运动,以使所述剪刀机构接收绣线;控制所述剪刀电机驱动所述剪刀机构携带所述绣线朝向停顿位置移动,并在所述剪刀机构到达停顿位置时,控制所述剪刀电机停止运动;其中,所述停顿位置设置在所述剪线原点位置于所述行程最大位置之间;当所述剪刀机构在所述停顿位置的停留时间达到第一阈值时,控制所述剪刀电机驱动所述剪刀机构继续朝向所述剪线原点位置移动,以使所述剪刀机构到达所述剪线原点位置执行剪线操作。
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