[发明专利]一种智能化导盲仗在审
申请号: | 201710059186.1 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN106691798A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 刘庄;蔡希昌;彭理;黄炎 | 申请(专利权)人: | 北京快鱼电子股份公司;北方工业大学 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06;G01C21/16;G01S15/08;G01S15/93;G01D21/02 |
代理公司: | 北京金恒联合知识产权代理事务所11324 | 代理人: | 李强 |
地址: | 100083 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种智能化导盲仗,其特征在于包括超声波传感器阵列(100),其安装在导盲杖偏下位置,用于实现超声波测距;姿态解算单元(101),用于解算出导盲杖的运动方向、运动速率和空间位置;环境检测单元(103),用于实现周围环境的检测,包括温度、湿度、大气压和红外探测,用于提供环境信息;信号处理单元(104),用于对超声波传感器阵列(100)、姿态解算单元(101)、环境检测单元(103)提供的信息进行判断、处理及综合,生成提示信号;振动提示马达,用于将所述提示信号转换为振动,该振动通过传递到使用者手掌而向使用者提示不同的信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能化 导盲仗 | ||
【主权项】:
一种智能化导盲仗,其特征在于包括:进行超声波测距的超声波传感器阵列(100),其安装在导盲杖偏下位置;振动把手(105),其位于所述智能化导盲仗的上端;信号处理单元(104),其安装在所述智能化导盲仗中;姿态解算单元(101),它安装在所述智能化导盲仗中并与信号处理单元(104)相连,把它生成的表示导盲杖的运动方向、运动速率和空间位置的信号传送给信号处理单元(104);环境检测单元(103),它安装在所述智能化导盲仗中并与信号处理单元(104)相连,把它生成的温度、湿度、大气压和红外探测数据提供给信号处理单元(104);振动提示马达(106),其安装在振动把手(105)中,并与所述信号处理单元(104)相连,根据所述提示信号产生振动,该振动通过振动把手(105)传递到使用者手掌。
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