[发明专利]马达控制装置以及动力转向装置

摘要

马达控制装置(4)具备逆变器(40)、驱动器(42)、负电压电路(43)、分压电路(44)、以及检测部(45)。逆变器(40)包含上臂开关元件(T1)以及下臂开关元件(T2)，并将它们之间的节点(Pu)的电压作为相电压供给至马达。驱动器(42)通过对上臂开关元件(T1)施加第一电压或者第二电压，来控制上臂开关元件(T1)的导通/截止。负电压电路(43)将比节点(Pu)的电压低的电压作为第二电压供给至驱动器(42)。分压电路(44)对负电压电路(43)与负电源(9)的电压进行分压。检测部(45)输出基于被分压电路(44)分压后的电压的信号。

主权项

一种马达控制装置，其特征在于，具备：逆变器，其包含在直流电源的正负极间串联连接的上臂开关元件以及下臂开关元件，并将上述上臂开关元件以及上述下臂开关元件之间的节点的电压作为相电压供给至马达；驱动器，其通过根据控制信号对上述上臂开关元件施加第一电压或者比上述第一电压低的第二电压，来控制上述上臂开关元件的导通/截止；负电压电路，其连接在上臂开关元件以及下臂开关元件之间的节点与供给比接地电压低的负电压的负电源之间，并以上述节点的电压为基准将比上述节点的电压低的电压作为上述第二电压供给至上述驱动器；分压电路，其配置在上述负电压电路与上述负电源之间，并对上述负电压电路与上述负电源之间的电压进行分压；以及检测部，其输出基于被上述分压电路分压后的电压的信号。