[发明专利]一种基于软件虚拟技术的物料料位检测方法

摘要

本发明涉及一种基于软件虚拟技术的物料料位检测方法，步骤为：建立信息采集平台，对物料的输入、输出情况进行统计，记录被测对象的工况信息；建立上料模型，对物料按种类分别建模，根据前期采集的料流数据进行积分处理后输入上料模型；建立下料模型，统计下料累计值；建立物料虚拟检测模型，在此模块中，虚拟料位显示的虚拟料位值由上料模块与下料模块实时输出的差值构成；制定虚拟料位计自动标定模块，对误差进行分析，调整参数，实现闭环控制。本发明可大幅节约硬件投资费用，待料情况大大改善，杜绝了上料过多造成堆料的情，物料供应更加顺畅；劳动者的粉尘作业时间大幅减少，职业健康情况得到改善，完全满足生产需要。

主权项

1.一种基于软件虚拟技术的物料料位检测方法，其特征在于包括以下步骤：/n建立信息采集平台，对物料的输入、输出情况进行统计，记录被测对象的工况信息；/n建立上料模型，对物料按种类分别建模，根据前期采集的料流数据进行积分处理后输入上料模型；/n建立下料模型，统计下料累计值；/n建立物料虚拟检测模型，在此模型中，虚拟料位显示的虚拟料位值由上料模型与下料模型实时输出的差值构成；/n制定虚拟料位计自动标定模块，对误差进行分析，调整参数，实现闭环控制；/n上料模型的实际输入损耗采用加权平均的方式输入，并预留手动权值修改接口以适应温度或工况的变化；/n下料模型通过下料前称重料仓的数值与下料后称重料仓的数值相减来统计下料累计值；下料完毕后将虚拟料位值减去下料累计值，更新当前料仓的剩余值；/n在上料模型中增加一阶滞后滤波环节，消除上料电振停止后仍有少量余料缓慢随机加入带来的误差。/n