[发明专利]爬行机器装置与其部署方法有效
| 申请号： | 201710060222.6 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108340364B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 郑李明;张正;于涛;崔兵兵;潘芳 | 申请（专利权）人： | 南京原觉信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J19/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京华讯知识产权代理事务所(普通合伙) 32413 | 代理人： | 林弘毅 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种爬行机器装置，用于环绕一柱体且沿着所述柱体的延伸方向进行爬行移动。这种爬行机器装置具有两节以上爬行模组以及伸缩机构。所述伸缩机构连接两节所述爬行模组，所述爬行模组具有松紧机构与拉带。在所述爬行移动中，所述两节以上爬行模组轮流设定一个爬行模组作为固定节，另一个爬行模组作为移动节。当所述爬行模组作为所述固定节时，所述爬行模组通过所述松紧机构调整所述拉带，使得所述固定节紧贴所述柱体，通过紧贴所述柱体产生的摩擦力，使得所述固定节紧贴所述柱体保持相对固定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 机器 装置 与其 部署 方法 | ||
【主权项】：
1.一种爬行机器装置，用于环绕一柱体且沿着所述柱体的延伸方向进行爬行移动，包含：两节以上爬行模组；以及伸缩机构，其中所述伸缩机构连接所述两节以上爬行模组，所述爬行模组具有松紧机构与拉带；在所述爬行移动中，所述两节以上爬行模组轮流设定至少一个爬行模组作为固定节，另至少一个爬行模组作为移动节；当所述爬行模组作为所述固定节时，所述爬行模组通过所述松紧机构调整所述拉带，使得所述固定节紧贴所述柱体，通过紧贴所述柱体产生的摩擦力，使得所述固定节紧贴所述柱体保持相对固定状态；当所述爬行模组作为所述移动节时，通过所述松紧机构调整所述拉带，使得所述移动节与所述柱体脱离紧贴状态，并且通过所述伸缩机构，调整所述移动节与所述固定节的相对位置，使得所述爬行机器装置进行所述爬行移动。
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